道教最重炼养，炼指炼精炼气，养指养性养神，亦称习静。他们希望通过一定的修炼，达到延长寿命、甚至长生的境界。为此，道教所从事和宣扬的炼养方法很多，如符录、祈禳、禁咒、静功、动功、气功、处丹、内丹、房中、辟谷、服饵等等，这些方法统称为“道术”，与“方术”、“方技”、“方伎”是一个意思，道教中人也有称为“仙术”的。
静功，在道教中又叫性功。所谓“性”，是指性情、理性、心神。修心养神，即为性功。心与性本为一体，不易强分，性为生命之体，心为知觉灵明之枢，无生命即无知觉，无知觉亦不成为生命。换而言之，性为心之体，心为性之用。故养心亦所以养性，炼性即所以炼心。
那么，如何炼心呢?心神性情最易外驰追逐，沉溺于宦场情海名利之中，以至气血亏损，生命短促夭折。
道数中养性静功是相当丰富的。《庄子》所载“心斋”、“坐忘”，《太平经》中的“守一”、“存神”，以及后来的“止念”、“收心”、“存思”、“定观”、“内视”、“守中”、“睡法”等等，都属道教的静功。今人肖天石先生在其著作《道海玄微》中收有经他整理的“道家静坐十二心法”，计有一灵独觉法、抿外守中法、冥心守一法、系心守窍法、虚心实腹法、心息相依法、凝神寂照法、回光近照法、寂心止念法、存想谷神法、息妄全真法、返还先天法。
立禅图，载明《性命圭旨·亨集》。附文曰：“随时随处，逍遥于庄子无何有之乡；不识不知，游戏于如来大寂灭之海。若天朗气清之时，当用立禅纳气法而接命。其法曰：脚根着地鼻辽天，两手相悬在穴边，一气引从天上降，吞时汩汩到丹田。或住或立，冥目冥心，检情摄念，息业养神，已往事勿追思，未来事勿迎想，现在事勿留念，欲得保身道诀，莫若闲静介洁；要求出世禅功，无如照收凝融。昔广成子告黄帝曰：目无所见，耳无所闻，心无所知，神将守形，形乃长生。其意大同，尤为深切。”
坐禅图，载《性命圭旨·亨集》。附文曰：“坐不必跌跏，当如常坐。夫坐虽与常人同，而能持孔门心法，则与常人异矣。所谓孔门心法者，只要存心在真去处是也。盖耳目之窍，吾身之门也；方寸之地，吾身之堂也，立命之窍，吾身之室也。故众人心处于方寸之地，犹人之处于堂也，则声色得以从门而摇其中；至人心藏于立命之窍，犹人之处于室也，则声色无所从入而窥其际。故善事心者，潜室以颐晦，而耳目为虚矣；御堂以听政，而耳目为用矣。若坐时不持孔门心法，便是坐驰，便是放心。《坛经》曰：心念不起名为坐，自性不动名为禅。坐禅妙义，端不外此。”
这些有关道德修养的规定，于修心养身有密切的关系，是道教气功养生学的组成部份。正如葛洪所指出的那样：“然览诸道戒，无不云欲求长生者，必欲积善立功，慈心于物，恕己及人，仁逮昆虫，乐人之吉，愍人之苦，周人之急，救人之穷，手不仿生，口不劝祸，见人之得如己之得，见人之失如已之失，不自贵，不自誉，不嫉妒胜已，不佞馅阴贼，如此乃为有德，受福于天，所作必成，求仙可冀也。”